变更抚养权可行。不管是协议离婚，还是诉讼离婚，在离婚后孩子的抚养权是可以更改的，一种方式是离婚的双方协议变更，另一种方式就是起诉，要求法庭变更抚养权。不受期限的限制。但是如果是诉讼要求变更，法律规定有可以变更的理由，相应的证据证明才可以。
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。