犯罪过失是“犯罪故意”的对称。刑法上行为人在犯罪时的一种心理状态。关于犯罪过失的概念与范围，各国刑法规定和刑法理论中并不完全一致。
①在中国刑法中，犯罪过失是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，由于疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免的一种心理态度。可以分为疏忽大意过失和过于自信过失两种。中国刑法规定，过失犯罪，法律有规定的，行为人才负刑事责任。这表明中国刑法以处罚故意为原则，以处罚过失为例外。
②在大陆法系刑法中，犯罪过失一般是指行为人对构成犯罪的事实，因欠缺注意，以致发生危害结果。