公证遗嘱无效的情形如下：
1、遗嘱内容侵害国家、公共或第三人的利益；
2、受欺诈胁迫所立的遗嘱无效
3、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱
4、遗嘱被篡改的篡改的内容无效；
5、利害关系人申请，经法院判决确定无效。
根据《公证法》第三十九条规定，当事人、公证事项的利害关系人认为公证书有错误的，可以向出具该公证书的公证机构提出复查。公证书的内容违法或者与事实不符的，公证机构应当撤销该公证书并予以公告，该公证书自始无效；公证书有其他错误的，公证机构应当予以更正。